父親が気持ち悪くて仕方ないです。父はお風呂をよく覗いてきます。無言でドアを開けてじーっと見たあとに立ち去ることもあれば「今日一日何してたの？」「晩御飯○時からだ

一刻も早く離れたいですね。母親には相談できますか？できなければ、もしくは母親に相談してから、次に学校のカウンセラーに相談するのが一番ハードルが低いと思われます。
あなたが離れることも必要ですが、父親も治療が必要でしょう。学校のカウンセラーは親の方を治療につなげることもできます。
対面での相談ができそうになければ、公共の児童相談所のどれかに一度電話をしましょう。人権・子どもホットラインなどがあります。
どうか事態が好転することを願っています。