生まれつき片耳が聞こえません。聞こえない方から話しかけられるとよく聞き取れないくらいであまり不自由はありません。ですが、今まで生きてきて、友人の話など何度も聞き

私も難聴というわけではありませんが、人が何を話してるのか聞き分けにくいことは頻繁にあります。
電話など相手の顔と口の動きが見えない会話は凄く苦手です。
なので主さん同様に話を理解していなくてもその場しのぎで返事をするということもありますね。
自分の場合は前後の言葉やその場の雰囲気、本をよく読むので頭の中で文章などに変えて返答していますが。
主さんもきっと自分の弱味を他人に明かすのを恥だと思ってるのでは？
他人に自分のことを知ってもらうにはある意味恥ずべき部分をさらけ出すことだと思います。
一気にあれもこれもとなると相手も頭の整理がつかないから少しずつでもいいから、実はこうなんですよみたいに小出しに本音を言ってみるとコミュニケーションの取り方も変わってくると思います。