ボカロをやりたい。 会社員です。 ボーカロイドが昔から恥ずかしながら好きで自分で作っています。 そこで副業禁止の所で勝手にYouTubeでボカロをやっ

いや全然いいと思いますよ。趣味の範囲では？本業が疎かになる程のめり込んではダメですけど。
お金もらえるのって相当チャンネル登録されて相当再生されないと無理ではないかと思いますし、税金発生するほどは儲けられないと思います。
もしほんとに売れるとか、依頼が来たとか、副業になるくらい収入がありそうってなったら、実際にその仕事を受ける前に会社に相談すればいいと思います。