我が家は共働きで、どんなに頑張っても子供たち（5歳、3歳）を寝かせられるのが9時半から10時ぐらいになり、朝6時半には起きています。 よく、理想は10時間

寝る子は育つ。
に間違いはありません。

どんなにがんばっても、９時ならやはり各家庭の事情もあるのですから、仕方ないかと。

７時に帰宅したとして、お風呂に食事の支度などしていたら、やはり就寝は8時30分〜９時前にはなってしまうかなと察します。

できる範囲努力していたら良しとしましょう。あとは、知識として睡眠が与える影響をしることです。
しっかり理解した上での行動なら後悔はありません。

ただ知らないままだとしたら、
その代償をしっかり払わなくてはいけません。