同じバイトの人に「あのひと幼稚だから関わりたくない」と言われました。 仲良くしてあげようと思って話かけてもなんだか冷たいしこんなこと言われたらムカつきませんか

コミュニケーションは大切だと思います。
ただ、誘ってあげてた　というスタンスは
快く思えません。

仲良くしたいという気持ちは分かりますが
主さんの仲良くする　というのはいささか
強引すぎます。相手は　バイト、大学、親御さんの看護　とにかく忙しいんでしょう。そんな中、バイトの飲み会にまで顔出していられないのだと思いますよ。

忙しい中、やれ飲み会だのとバイトの休憩中に話しが盛り上がっていたらそりゃ不機嫌にもなるでしょう。