母親がアスペルガーなど何らかの障害を持っているのではないかと思っています。 極端に人付き合いが苦手で親戚からも相手にされておらず、友達と言える人は1人だけでそ

失礼します

主さん、申し訳ないですが、本人のせいでなんて思わないであげて下さい。
もし、お母さんが発達障害なのならそれは誰のせいでもないので理解してくれると嬉しいです。

お母さんが病院に行く事を拒否してるということで、主さんが出来る方法としては
発達障害センターに問い合わせて、ファミリートレーニングを行っている病院を紹介してもらい、そこで主さんがトレーニングを受けるという方法です。
大人になるまで放置されてしまった発達障害の方は子供の時からケアを受けていた人と比べると、ケアする方も大変な努力が必要となりますが、改善されれば主さんや周りの方はもちろん本人もとても楽に生きていけるので、主さんが頑張って頂けると有難いです。