発達障害の人の友達付き合いについて疑問があります。 発達障害の友達がいるんですけど、その子は友達をすごく雑に扱います。自分が話したい時だけ頻回に連絡してきて、

雑じゃないんです。雑に扱っているつもりは全然ないんです。
でも思考回路が自分中心になりがちです。
発達障害の方みんながそうじゃありません。
小さい頃から躾(療育)でコントロールできる人も、お薬で抑える人もいます。

お友だちはそれが無いみたいですね。だから、思ったことをストレートに言ってしまうし、話したいと思ったら相手の都合を考えないで連絡してしまう。
遅刻には理由があるんだと思います。間に合うように出ようとしたのに、途中で雨が降って傘をとりに戻ったとか、電話がなってはなしこんでしまったとか。
お友だちはちゃんと間に合うように努力した。でもアクシデントで遅れた。それは私のせいじゃない。と考える人も割りと多いです。
これも「あなたがルーズじゃなくても、結局友達を待たせてしまった。それは"遅れてゴメンね"と謝るのが礼儀よ」と教えてもらってないから、身に付いていないんだと思います。

お付き合いの程度にもよりますが、その都度教えてあげると気付くかもしれません。責めるのではなくて「私のLINE未読されると傷つくんだよね。私も同じことしても良い？嫌じゃない？ちゃんと返信してくれないと、LINEが来ても返したくなくなる。」と言ってみるとか。
たぶん言われて初めて(えっ、そんなことで怒ってたの)と驚くと思います。

メンドクサイけどその都度指摘する。
そこまでしたくないなら、ちょっと距離をおくしかないかもしれないですね。