部下や同僚に仕事の相談や依頼ができません。 全部自分で抱えてしまって、やりきれなくなってます。 他の同僚は、なるべく自分が自由に対処できるように、部

こんにちは。
内容を読むに、責任感が強いんだろうなあと思いました。

部下を持っているということ、ある程度のキャリア経験があろうかと考えます。

その仕事が与えられたとき、期日や分量を考えれば割り当てなければ到底終わらないと分かっているんだろうし、上司は最初からあなた独りで処理することなど想定していないはずです。
部下を持つとはそういう立場なのです。

あなたの仕事は、与えられた仕事を部下に分配して、部下がやった仕事の内容をチェックすることです。
大なり小なりチームのあたまになるひとは、渦中に入り、仕事に埋没してはいけません。

頼むのは言いづらいと思っているのでしょう。
ただ、部下は頼まれないと仕事ができません。

仕事を割り振るのが自分の仕事と割りきりましょう。多分部下は文句を言うかもしれないと思って躊躇していると思いますが、それはあなたが考えている部下があなたの頭のなかで文句を言っているだけです。
まだ何も始まっていません。
指示すれば部下はやります。やるのは部下の仕事だから。