真面目に生きていても良いことや幸せがない人生でした。 なんだか虚しく感じます。

私もそんな感じです。
完璧でも成績が良かったわけでもないけど、絶対に足は踏み外さない安全地帯タイプで曲がったこと悪いことは嫌いでした。
でも、振り返るとつまらない人生になっちゃったなと思います。
大人になって少し幅を広げたりはしましたが
根本的な部分は変わらず。

真面目にルール守ってる側が損するのかな…とイライラすることもあります。