教室怖いです、 ほんとにしんどいです 先生にも親にも相談済です、 親にはサボってるようにしか見えないと理解されなかったです 先生も心配はしてくれますが、

いじめられてるのですか？そうでなければパニック障害のような感じですかね？

病院を受診なさったらいかがでしょうか。心療内科、精神科などを。自治体によって年齢の上限が違いますが受診費用の補助や免除もありますよ。
こっそり行っても良いんですけど、おそらく保険証類は親御さんが管理されてますよね？親御さんはそういうメンタル系の病院の受診について良い顔をしないかもしれませんが、ここは真剣に訴えてしぶしぶでも良いので了承を得ましょう。

そこでなんらかの病名が着いたら診断書を書いてもらいましょう。（診断書の料金は助成されません。病院によって差があり、2〜3000円である事が多いです。）
診断書があれば保健室登校も認めてもらえるのではないかと思いますよ。