私、障害者雇用で介護施設の清掃に従事しています。今の職場で働く様になって今年で9年になり、先日１日7.5時間週4日の勤務で雇用契約を交わしました。 清掃業

我慢じゃなくて、シフトから見直すように上司に言った方が良いという話です。

仕事量を減らすとか、人を増やすとか。
あらかじめ「残業しません」と宣言するとか。

あくまでも言いたいのは、「その人に期待するな」ということであって、解決策を他に探した方が現実的だと言いたいだけです。

その人には多分、状況を解決する能力がありませんから。「やる気が無くてできない」というのは、私に言わせれば「精神面の能力が足りない」ということです。
赤ん坊が泣くのを我慢できないことの延長線上という見方です。
そんな人間に何かを期待しても疲れるだけ。

だから解決する能力が有る可能がまだしも考えられる、上司の方にアプローチした方が良いと考えているんです。

けれど、主さんとしてはひょっとして重要なのはご自身の仕事量そのものではなく、自分の忙しい時に怠け者が傍に居るのが耐えられない。という話なのでしょうか？
もしそうなら、働く場所や時間をズラしてもらうようお願いするか、転職してしまった方が現実的かもしれません。

辞めさせる。という手も有りますが、恨みを買うのでオススメしません。