高校生です。以前、彼氏が｢いつか俺のうちに泊まりにおいで｣と誘ってくれました。彼氏は今までに友達を泊めたことが何度かあるらしく、お母さんもそこら辺は寛容な方なの

異性の部屋に泊まるって、つまり体の関係になるってことだけど？
そこらへん主さんはどう考えてるの？
世間一般では「泊まりに来ておいて、そんな（体の関係になる）つもりじゃなかった」は通用しないよ。
そんなこと言ったらカマトト馬鹿女だと世間では思われます。

彼氏とそういう関係になるのに、彼親がいる家で平気なの？
もし彼が深い意味も考えず友達感覚で誘ってるなら「お子様バカ」だと思うし、高校生にもなって「だって友達も止まってるんだもん。ただ泊まるだけで別に何もしないよね？」って考えてるならあなたもお子様バカね。