高校生です。以前、彼氏が｢いつか俺のうちに泊まりにおいで｣と誘ってくれました。彼氏は今までに友達を泊めたことが何度かあるらしく、お母さんもそこら辺は寛容な方なの

幼稚園や小学生の頃の
お泊まりとはわけが違うんです。
高校生ともなると
もう立派な男と女です。

好き合っている男女が一緒に
寝泊まりすることが
一般には何を想起させるか
お分かりですか？

いまのご質問だとそれが
ピンときてないようなので、
はっきり書いてしまいますが、
おおかたそこには性交が伴う
ということです。
未成年の男女ではありますが、
もう体の機能は大人ですし、
特に男性は性的な興味関心がもはやピーク
と言ってもいいくらい
旺盛になる時期でもあります。

彼氏さんは本当にそんなつもりは
ないのかもしれませんが、
女性側は少なくともそういう事に対する
気構えと警戒心はしっかり持たなければ
なりません。

そのような場に無警戒に赴くことは
お母さんのような反応を招いても
無理はありません。
お母さんは至って常識的な女性ですよ。
主さんは彼さんの友達ではなく
「いい年頃の女」であり
「好意を持たれている彼女」
である自覚をもう少し待たれた方が
良いかもしれません。