舐められない人間になりたいです。 今まで自虐とかで人から笑いを取ろうとしたり、オドオドして人と接するタイプでした。 なので人からなめられやすく悔しい思い

心理学では、「自分が自分を扱うように、他人も自分を扱う」という法則があるそうです。
主さんが自虐的になればなるほど、他人も主さんを軽く扱うのでしょう。

上の法則に従えば、人と対等に接したければ主さんが対等に振る舞えばいい、ということになります。

先ずは、自虐をやめましょう。
自虐ネタは、「いじってください」という合図です。
「私はいじっていい人間です」と、自分から言っていることになります。
自分を大切に。
いじめてやっては、可哀想。

話し下手なら、聞き上手になりましょう。
笑顔でうなずくだけでも、構わないんですよ。
「何を話そう」「いつ話しに入ろう」と考えていると、話を聞く方がおろそかになります。
そういうのって、相手に伝わるんですよ。
だからとにかく、相手の話を一生懸命聞きましょう。
話を聞いて、訊ねたいことが出てきたら、尋ねましょう。
真剣に自分の話を聞いてくれる人に、人は好意を持ちます。
軽んじられることはないと思いますよ。