息子夫婦が収入減でも生活レベルを下げません。 数年前まで世帯年収は500万円ほどでそれほど裕福ではありませんが 孫もいないことからか（犬猫のみ）、二人で働い

援助しなくていいと思います。
普通はお金に困ったら外食を我慢しよう(家で作ろう)、贅沢は控えようとなりますが、息子夫婦の場合はお金に困ったら主さんに援助してもえばいいやっていう考えではないでしょうか？
甘やかさないでいいですよ。

生活レベルを下げるのは余程贅沢をして楽をしていない限りは本人達が頑張れば下げられると思いますよ。
本人達が下げる気がなければそれまでかと…。