発達障害の娘、 児相が訪ねてきて、匿名で通報があったとのことです。 かなり厳しく大声で叱ったことがありそのせいだと思います。 私はもう限界なので、もう児相

役所に相談、もしくは児相にご自分で連絡してはどうですか？旦那さんが外面良くしてるだけで実情は何もしていないという事も伝えたら良いですよ。
旦那さんが話し合いの場にいるとまた丸め込まれるでしょうから、出来るだけ主さん1人で「もう限界、このままでは傷つけてしまうしお互いに良くない、とにかく離れたい」とＳＯＳを出し続けてください。緊急性を伝える為にも人目も憚らず泣きながら訴えるぐらいで丁度いいです。
現状打破に向けての具体的なアドバイスをしてもらえるかもしれませんし、一時的または長期的な保護の方向で話を進められるかもしれません。

もしもそんなチンタラしていられない程主さんが限界で、娘さんの気持ちも世間体もこの際気にしないというのであれば、離婚も覚悟で家を出れば良いと思います。
旦那さんの出張中に子供放置は流石に死ぬかもしれないんで、帰ってきてからにでも。

発達障害の特徴や程度って子どもによって違う上に家庭環境も様々なので本当の意味での「大変さ」は外野にはわからない事ですし、主さんはこれまで色々と知識も入れて頑張ってきたのでしょうから、離れたいと言っている主さんを簡単に責める事は出来ません。
世間体だけ気にして周りに相談もせずに虐待死させる親よりずっとずっと良いと思います。

どんな方向であれ、何かが変わっていくと良いですね。