クレジットカードで、タッチで決済できるものがありますが、拾われてもタッチで決済できてしまうということですか？ そうだとしたら、危ないのかなと思ってしまうのです

拾われたら、店によってはタッチ決済もIC決済もサインもできます。
コンビニやスーパーなどではIC決済もタッチ決済も暗証番号スルーサインスルーのところが多いので。
暗証番号を求められるラインは、4000円とか10,000円とか店舗によって違います。

心配しなくても、IC決済で暗証番号が求められる日用品や服などの買い物は、タッチ決済でも暗証番号求められますよ。