主人と娘が発達障害です。娘が結婚したけど毎日、我が家に来て精神が不安定になりやすく、私は娘の見守りとサポートで八年間、ずっと娘を一番に考え、自分の人生は娘の見守

長年1人で発達障害の娘さんのケアをし、旦那さんのモラハラに耐えてきたのですね。
とてもご苦労なさってるのに、外には出さずに毎日笑顔で過ごすなんて、心から尊敬しますが、お辛い毎日でしたね。。

今の現状をどこかに相談したことはありますか。離婚は考えないのですか。
スレ主さんにも人間らしく生活する権利があります。幸せになって欲しい。知識がないので具体的なアドバイスができなくて申し訳ないですが、まずは精神科の家族相談などで娘さんの相談をしたり、これ以上1人で抱え込まないでください。