現在臨月に入っておりまして、里帰り中です。 夫は仕事がシフト制で休みがあると１日だけの休みの時でも仕事終わりの夜に実家へ泊まりにきて翌日夕方に自宅へ帰るという

月に1回程度泊まりに来るんじゃなくて？
　
シフト制で一日しかない休みでも、毎週毎週休みの度に来て泊まりに来るわけ？それならウンザリするわ。

親しき仲にも礼儀あり。泊まらないで帰らせた方がいいって。いくら実家だからて
毎週毎週休みの度に泊まられたんじゃ
居心地惡くて仕方ない。お父さんの気持ち分かるよ。これで赤ちゃん生まれたらまた毎週毎週泊まらせるの？

そんなんなら自宅に帰って、何かあったら親に連絡して自宅に来てもらって協力してもらえば良くない？