質問というか、お悩み相談みたいになってしまいまいますが、どうしたら良いのか分からないのでお力添え頂ければ幸いです。 私は30歳、妻は35歳。 現在1歳3か月

この解決法は、ほぼ専業主婦の奥様自身が自分が主体でやるんだと
覚悟を決める事しかありません。
主体が二人いると、それぞれの考えがぶつかってなかなか難しいものです。
夫婦と言えど、所詮他人。言わないとわかんないのは当たり前。
言ったらやってくれるのに、言わない。
言わないとやらないからイラつくって、ただのわがままですから。
自分のわがままがわかってるから、謝られるとイラつくんですよ。
主さんもいちいち謝らなくていいですよ。
ただ、「疲れたんだね。俺が代わるよ。ゆっくりしとけ。」
って受け止めてあげたらいいだけです。
言わないとしない、何をするかいちいち聞くのは
マイナスなことばかりじゃありません。
奥様の考えを尊重してることの裏返しです。

こればかりは奥様自身がそれに気づかないと
他人に言われてもピンとこないと思います。