発達障害と診断されれば人生楽になりますか？

その人による！
これに尽きます。

診断名がついて、落ち込んで、逆ギレして、やる気なくして、八つ当たりして…こうなるなら、受診しない方がいい。

診断名がついて、ショックを受けながらも受け入れて「何か出来ることはありますか？」「気を付けることはどんなことですか？」と前向きになれたら、薬、カウンセリング、職業の適性検査、職業訓練、コミュニケーションの取り方の練習、改善する方法はあります。

周りの人の目が変わるのは、発達障害だと言うから。
周りの人が発達障害の知識があるのか？分からなかったら言わない。
言う必要があるのは、一緒に生活してる人。その人には病院にも来てもらって、どんな特性があるのか、どう対応したらいいのか知ってもらう。

職場は状況によります。言ったことで壁ができたり、偏見を持たれるなら言わない。
障害者支援をしている会社で、主さんの特性で迷惑を掛けることがあるなら、まず上司に相談する。

どんなことも、一気に進めない、徐々に。
その加減がわからないなら、カウンセラーや発達障害者支援センターに相談する。

診断名がついたから、周りが優しくなったりはしませんよ。
あくまでも主さんが前向きに受け入れたら、生活の困りごとを減らす方法を知ることができて、相談先や支援の道が開かれるということです。