最近色々とカチンと来ることが増えました。 その場で態度に出したりはしないようにしていますが、忙しい時に仕事をふられるとムカついたり、親から怒られたり、自分

あなたが人をあまり頼ることがないからこそ、頼られたらイラッとくるのではないでしょうか。お互いに頼り頼られの存在ならいいですが...。なのでイラつくのも仕方が無いと思います。
親御さんから怒られても、うざったくなることは誰しもあると思います。しかし、あなたも言っている通り「自分の事を言ってくれることでも」とあなたのためと後からでも分かってらっしゃるので、言われた後でもそう思えるなら、悩む必要はないのかなと思います。