児童関係の仕事に入って3日め。子供の送迎業務で悩んでいます。軽自動車ならまだしも、トヨタのVOXYやもっと大きな車 で障害のある子供を乗せて運転しなければなり

「自信が持てるまでは送迎は他の方にしてもらって練習させてもらう」とかの方法は考えられませんか？
大きな車は車両感覚等慣れるまである程度練習した方がいいと思います。
他人の車で他人を乗せてなら、尚更。

もし運転する自信がなくて練習もさせてもらえない（替わりの人が見つからない）なら、一日も早く退職した方がいいと思います。
事故したら人生詰みますよ。
また、職務として運転して同乗者をケガさせたら本人からもご家族からも恨まれますし。

私があなたの立場で十分練習させてもらえないなら辞めます。
責任が持てないことは引き受けられませんし、命にかかわることですから。
やってみて「やっぱり自分には無理」ってわかることもあると思います。
だから、もし1さんのような指摘を受けたら正直に「やっぱり無理でした。申し訳ありません」って謝ります。
たとえそれで「無責任だ」とどんなに批判されても、事故を起こすよりずっとずっとマシです。