里帰り出産って、他県に嫁いだ人がするものなんですか？ 旦那実家も嫁実家も車で30分くらいのところに住んでいますが、 別にわざわざ帰らなくても来てもらえばよく

その家庭によって里帰りも様々なので一概に離れているからと決まっているわけではありません。
旦那さんは知識がなくて産後すぐ今まで通り主さんが動けると勘違いしてるんじゃないですか？
そこをちゃんと教えてあげればどうぞ実家に帰ってくださいと言う気がしますよ。
里帰りする場合は貴方自身の世話のみで、里帰りしない場合は少なくても2週間は貴方が私の分まで料理や洗濯掃除をして育児も参加しなければいけないけど、頑張ってやってくれる気になっているの？とでも話してみると良いと思います。
私の世話を貴方がやるか母がやるかの選択と伝えるとわかりやすいかもしれません。
若いと無理して動いてしまいますが、産後は本当に大切にしないと治りも遅くなるし不調も続くので気をつけてくださいね。