疲れました。 朝から、早く着替えな、早くご飯食べな、早く用意しな、学校遅れるよ。 帰ったら、さっさと手を洗いなうがいしな、もっと丁寧に洗いな、早く宿題やりな

習い事、辞めさせたら良いです。
生活態度がしっかりしたら、再開させましょう。

学校は本人が行きたがるなら親が辞めさせるのはNGですが、習い事は親の裁量です。
強制的に辞めさせましょう。

主さん、子供に舐められてると思います。

たぶん、うるさく言うのは口だけで、最終手をだしてしまってますよね？
それをやめましょう。

少し危機感持たせてやったほうが良いです。

手洗い励行とお風呂だけは（コロナ等になると困るので）続けて、あとは子供のぶんの家事もすべて放棄したらいいと思います。

痛い目を見ないと分からないタイプの子もいる、んですよ。

もしくはしばらく家出。
子だくさんのママ友も、たまーに怒りが溜まると週末＋αで家出する、と言ってました。
子どもたちとパパで家を回すのはそれなりに大変らしく、戻るとしおらしくなっているそうです。

手出ししない、というのを頑張ってみるのはいかがでしょうか。