訪問のたびに家に上がりたがる義両親って何なんですかね。たまに野菜とか届けにきてくれるんですけど、玄関先で済んだためしがほとんどないです。いつも「トイレ借りるね。

何でも理由つけて、上がり込みたいだけですよね。
訪問のトラブルって何でしょうか？夫婦2人で対応する決まりまであるって普通じゃ考えられないですよね。
そんなトラブルはなくても…私は自分の親が家に入るのも嫌ですよ。だから何か届けてくれても絶対に玄関で返してます。
認識の違いがあるかもですが、そこは主様のお宅なので、主様が嫌なら入ってもらわないように対応するとか…野菜とかは逆に取りに行くとか来ないようにしてみたらいかがですか？
近くまで来たには「今、出かける所なんです。急いでるんです。すみません」じゃダメ？
どんなトラブルかわかならいけど、そのトラブルをあげて、ハッキリとやめて欲しいと言うとか？
あっ。でも別にやめて欲しい訳じゃないのかな？