お聞きしたいのですが、母が亡くなり、遺族の私に未支給年金の手続きの通知届いたのですが、とっくにしたはずなのにと思い年金事務所に連絡したら、また別の機関だと言われ

相続税は、申告納付です。つまり、主さんが、税務署に申告し、税額計算して相当額を納付します。主さんが、今、する事は、相続人を確定し、かつ、相続税課税対象資産を確定します。分からないなら、ざっと相続税とはで基礎知識を得て、税務署の相続税担当と相談するとスムーズに理解でき良いです。申告納付の反対は、ふか徴収　例えば、住民税や健康保険税　なにもしなくても徴収されます。　簡単ですが、ご参考までに。