ドライブデートしたくないです。 私は運転が苦手ですが、今度彼氏を乗せて運転することになりました。いつも彼に運転してもらっているので断りづらく了承しました。

>ドライブデートしたくないです。

しなければ良い。


>イライラしてきたらどうしようと考えると辛いです。

もっとイライラするか、ぴえーんってなるかくらいだと思います。


>車も洗車しましたが綺麗にするには限界があり、ライトの曇り（黄ばみ？）が取れませんでした。

汚れではなく劣化かと思います。

取りたければ手段はありますよ。
https://www.jms-car.com/ask/headlight_polish/


>彼は洗車もきっちりしているので車を見て引かれないか怖いです。

事実の通りに、車が古いと思うくらいですかね。
こだわりのある人なら、上記のリンク先のようにしている可能性はありますね。
だからと言って、すべての人もそうしなければならないという事はないです。

引くとしたら、相当価値観が違うと思いますので、今後の関係を継続するのが無理なのでは？

例えば、そんなボロい車に乗っているのがあり得ないから引かれるかもしれない。
彼の家は裕福で、車なんて買ってもらって当然のものだったりしたら、常識が違いますね。

そう思ったとして、主はそんなに裕福ではないから、それなら買ってくれるの？って思いますけど。
その車が良くて主が乗っているのなら、他人がどうこう言うことじゃないですからね。

車好きの彼が知識をひけらかして、洗車の仕方などを熱く語ってくれるかもしれませんけど。


>時間が経つにつれて憂鬱になり、「ドライブデートに行きたくなくない、デートなしにならないかな」という考えが強くなってきました。泣きそうにもなりました。ですが、彼氏からしたら「こんなことで不安になったり泣きそうになったりするのは変だ」と思われそうでこの気持ちを言えません。

この部分の話だけ聞いたら変ですね。
変だと思われないように説明したら良いじゃないですか。


>どうすれば良いのかわかりません。

彼との関係が悪くなることを恐れて、色々と我慢したり遠慮したりしているようですが、
既にその我慢と遠慮をしている関係が悪くないですかね？
相手に理解してもらえるように、理解してもらえるまで話すようにならないと、関係は改善しないですよ。