最近離婚したばかりです。 子供は成人していてすでにそれぞれ一人暮らしをしています。 半年ほど前から別居をしていたため住所は変わらず、姓も旧姓に戻さなかったの

離婚してしまえば世帯主は自動的に貴女自身になりますが一応、役所で聞いてみた方がいいですね!
免許証は必ず本籍地変更届けは先にしておいた方がいいですね。
住所の変更が無く、元旦那名義のものが無く旧姓にしてないのであればそんなにも変更届け提出する物はないと思いますよ!
自分も離婚して元妻は旧姓に戻しておらず同じ状況でしたから!
ただ変更届けが面倒だから銀行口座やその他の自分名義のものはそのまま使いたいって言われたのでそのまま使用させましたけどね～
悪用する様な女性ではなくお互いに信頼関係だけはありましたから(笑)
自分名義のものが多数ならば免許証の本籍地変更だけで大丈夫だと思います。