幼馴染の女性が蜘蛛の巣に引っ掛かり、大パニックだったので助けました。 その時、胸などをしっかり触ってしまったのと、 少し落ち着いたら、「ありがとー。怖かった

ドギマギしたのは伝わっているかもしれませんね。多少は挙動不審になってしまったでしょうし。

でもむしろ純粋な感じがして好印象なのでは？
その流れならわざとではないのはわかるし、普通はそんな事で嫌な気持ちになりません。無様に慌てる姿を笑うでもなく一生懸命巣を取ってくれて、さらに不慮の事故的な胸タッチを悪いと思って照れてくれるなんて、誠実さと優しさしか感じないと思います。
男と同じ扱いするだけが紳士ではないのでね。

そもそもその幼馴染さんも大パニックだったわけですから、とにかく巣が取れた安心感と主さんへの心からの感謝の念で周りが何にも見えてなかった可能性もあります。

紳士かどうかは今後の行動でどうとでもなりますし、あまり気になさらなくて大丈夫ですよ。