2歳半の子供の片づけについて、 ご飯の前やテレビ見たいといった時に片付けしてからって言うのは良くないのでしょうか？ 旦那曰くご褒美制になるから良くないんじゃ

『散らかしたら片付ける』人として当たり前の事を教えるのが親だと思います。
『何回言っても聞かない、ダラダラ時間かかる、自分でやった方が早い』と親が代わりに片付けてしまうパターンもありますが、そうすると『散らかしても誰かがやってくれる』と思って育ってしまいません？
幼稚園とか行った時困ると思います。
優しいのと甘やかすのは違うし、わがままに育ってしまいそうな気がするので、本人にやらせるのが一番良いと思います。