医師が儲かるために、発達障害グレーの方々にも診断名つけると知ったんですが、これで本当に製薬会社って儲かってるんですか？

そんな医者もごく一部いるかもぐらいの話だと思います。
それを全体とするのは違うのでは。
発達障害の方に処方される薬で医師もあまり出したくない薬があります。
そりゃ飲む必要がないなら飲まない方が良いでしょう。
患者が飲むのに医者は飲まない薬？当たり前の話です。
しかし飲むことのデメリットよりメリットの方が大きければ飲むことを勧める。
それだけの話です。