不倫して家庭よりも男をとった母親。 子どもは8歳、4歳、2歳でした。 その後子どもとの面会はしていたけど、 大人のほうからみたら不倫をして 男をとっ

こちら側の上二人は頭の中で整理できそうですね。

やらかした母親の腹の子供はこれからだからいいとして、やはり問題は下の子供ですね。一番母親から離れたくない時期ですからね。
今の状況が理解しがたいことが起こっているのでしょう。
個人的には会わせない方がいいと思います。ただ、常に近くに父親もしくは祖父母がいる環境が整えられるかだと思います。
次に、別れた母親をどうやって引き離すかですが手っ取り早く確実なのは弁護士に相談して、近づかせないことでしょうね。
金銭面(慰謝料など)は弁護士が提案するでしょう。