娘が未婚で3人目の赤ちゃんを産む事に、もう耐えられない。娘を３回妊娠させたのは、既婚の医師です。娘は10年前から既婚医師(娘のパートナー)の愛人になりました。

主さんの気苦労も分かりますが、もう娘さんは大人です。
そんな人生を選択して、そんな思想に育て上げのは主さんです。
離婚して娘さんと再婚した場合、慰謝料で貧乏になる確率は高いです。
お孫さんに今まで通りの教育環境を与えることが困難になり、優秀で入れなくなってしまう可能性もあります。
批判に耐えられないなら、引っ越しでもしましょう。
親戚とも付き合いを最低限にして、自慢のお孫さんの成長のために頑張りましょう。