犬って人間の気持ち分かるんでしょうか？躁鬱で情緒不安定な事が多く、この間しんどくてベッドから起きれない事があり、悲しくてずっと泣いていたら、ふと背中に温かい何か

きれいごとを書かずにハッキリと書かせて貰うけど

犬はどんなにツンデレな子でも飼い主が大好きです
ただ、主さんの場合分離不安の可能性ないかな？
主さんの感情の乱れで犬が不安にならないといいなと思います
犬は賢くて飼い主のことをよく見ていますから主さんの感情の乱れを心配していると思いますよ。
イライラされたら犬としては恐怖と悲しみを感じてるはず。
飼い主の事が大好きだから本当は持ちつ持たれつで安心したいんじゃないのかな？

犬の心理学行動学の本を取り寄せて勉強した方が良いと思いますが。