結婚を意識して同棲を始めました。ちょくちょく感じてましたが、とてもめんどくさがりやです。 帰宅時間が３時間ほど異なるので同棲を始める時に家事全般は彼女がすると

料理は各々ですることにするか、あなたが担当するかじゃないとどうにもならない気がします。
他の家事はちゃんとやってもらえているのでしょうか？

他の家事ができているのに料理ができていない場合は、料理のセンスや才能が壊滅的にない可能性があります。
今のうちに料理教室に通うなりして、何とかならないか判断してもらった方がいいと思います。

他の家事もできないなら、家事に一切才能がないということになるので、あなたがメインでするしかないと思います。

あなたがメインでやってもいいほど彼女のことを好きなら大丈夫だと思うけど、それが無理なら残念ながら結婚しても不幸な結果にしかならないと思うので別れたらと思います。