私は５０歳です。結婚しています。 実家には母が1人で住んでいます。 母には県外に仲良くしている従姉妹がいます。その従姉妹夫婦がある観光地に行きたいので、運転

主さんが今出来る…すべきことは、運転手をするならごちゃごちゃ考えず今回は運転手をする。
断るなら１日も早く断る。
きっと楽しみに予定を立てているでしょう。
ズルズル延ばしてもお母様の反応は変わりませんよ。
だったら他の手段を考える時間を多くしてあげて下さい。
それは主さんの最後の優しさ・思いやりです。

従姉妹さんがいる前で｢今回限りで運転手は最後ですので🎵｣｢次回以降は従姉妹さんのお子さんたちに運転頼んで下さい｣と言っても良いと思いますよ。