私は５０歳です。結婚しています。 実家には母が1人で住んでいます。 母には県外に仲良くしている従姉妹がいます。その従姉妹夫婦がある観光地に行きたいので、運転

主さんのお母さんが非常識です。
というか、そんなお母さんとの関係性が今の主さんの状態だと思います。
小さい頃から、娘は所有物で娘の気持ちより他人様を優先させてきたんですね

親なら、娘が家庭持っていて仕事もしているのに、貴重な休みの日に、観光地に８時間も運転手させたり、お土産用意させたりしないですよ。従兄弟の方を断ります。
旦那さんが怒るのも当たり前です。

絶対に断って下さい。旦那さんに怒られたで良いと思います。
早目に断らないとあてにしていると思います。
無理して行きたい所行かなくても、双方中間地点のちょっとした温泉とか電車やバスで現地集合で良いです。