客観的に見て、どう感じますか？ (以下、非常に長いです) 唐突ですが、私は昔から人に嫌われ続け、その結果自分に自信が持てなく、人と接することに対しても、

すごいつらい経験されてきたんですね。
ご両親ともうまくいってないのでしょうか？

まず１つ言えることは、会社は友達作りの場ではないってこと。お互い自分のために働いてるので、そのためには社交辞令や本音と建前を使い分ける人が大半ではないでしょうか。
だから、主さんはその中で必要以上に相手に何かを期待して求めてしまっていたのかなって。

それと出戻りはただでさえハードル高いです。１度辞めた人。それがまた戻ってきた。周りからすればやりにくくなることもあると思います。中に早めたくせに良く戻れるなって思う人もいるかもしれません。

でも１番気になったのは、主さんのこと誰よりも嫌ってるのは誰か？ってことです。
本来は１番の味方であるはずの存在。その存在から嫌われてしまってる。だから苦しいんだと思います。
私もそうでした。今でもまだまだ。
主さんのことを最も嫌ってる存在。それは誰のことを言ってるかわかりますか？