50代です。 仕事を辞めたくても辞められない。 スパッと全てを踏ん切りつけてあっさり辞めたいけど、辞めた後の生活や新しい仕事に慣れるか？とか人間関係などの不

そこまで言われるという事は任せた仕事が今までできない、または遅すぎる、覚えが悪い。など理由があり、雑用を任されてると思うのですが、
会社側も辞めて欲しくて、主さんも合ってないならお互いやめた方がいいと思います。
迷惑をかけていて人件費かけているのに、その仕事が他の人へ負担になってると思うと会社も不利益であり、
主さんも合ってないのとメンタルを考えても自分にできることの中からした方がいいと思いますよ。