現在妊娠中で後期に入り、子どもが生まれるのを私も旦那も親もみんなとても楽しみにしています。 楽しみのために、大変な出産も子育ても頑張ろうと日々思っているところ

少なくともこのスレの相談や返信を読んで主が温厚な性格だとは全く思えません。
被害者意識がものすごく強いから、些細な出来事も必要以上に悪くとって、周りを責めたり軋轢を生むのが目に浮かぶようです。
迷惑かけて申し訳ない、我慢してくれてありがとう、助けてくれてありがとうなど、周りに対してそういう謙虚さや感謝の気持ちを持つよう心がけた方が良いですよ。
批判されたり迷惑がられるのって子供が悪いんじゃなく親の対応や姿勢が原因ですから。