現在妊娠中で後期に入り、子どもが生まれるのを私も旦那も親もみんなとても楽しみにしています。 楽しみのために、大変な出産も子育ても頑張ろうと日々思っているところ

そうなんですね。
私は微笑ましく思ったり、泣いちゃって必死にあやしたり、途中で降りたりしてる親御さんを見て、あー大変そうだなと思う派だったので、
昔からあからさまに睨んだり、文句を言う他者の方が、視界に入ると気分悪いなと不快に感じてました。

もちろんみんながみんな、私と同じ考えではないのは理解しており、不快に思う人もいるのもわかっていましたが、
大人なのに赤ちゃんと同じように、あからさまに態度に出す人に関しては、なんだか気持ち悪い生き物に見えて不快だったんです。
子どもは思い通りにならない時があるなんて、誰でもわかるはずなのに、一体何なんだろうって思っていたのを思い出してしまいました。

そうですね。
出来る出来ないではなく、育てていかなくてはならないは仰る通りです。
何とか離れて、優しい方に恵まれたらラッキーだと思い、乗り越えていくしかないですね。
頭のおかしい他者に出くわす恐怖や不安はありますが、一人で抱え込み過ぎないようにして乗り越えようと思います。