風呂場を覗かれている気がします。これを親に言っても信じてもらえず、悩んでいます。とりあえず何故分かるかというと後ろから喋る声が聞こえ、特に自分が大事な部分周辺を

お辛いでしょうね。すごくわかります。
でも、同様の症状の人はけっこうたくさんいらっしゃいますし、10年以上その症状と向き合ってる人もいます。
治らないかもしれないと思いながら病院通いを続けるのも大変でしょうが、ずっと猜疑心を抱きながら暮らしていかないといけないのも大変じゃないでしょうか。

複数の違う箇所で同じことが起こるのは、周囲が原因であるより、自分が原因のほうが可能性としては高いでしょう。自分じゃないと思うことで、心の平穏が得られるなら、その結論でもいいかもしれませんが、平穏な気持ちにはなれないですよね？
地道に症状と向き合って、改善されることをお祈りしたいです。