新生児の育児は誰かの手を借りないとダメなのでしょうか？ 旦那が夜遅く、その間は1人です。 両親と仲が悪く、義両親に来てもらいましたが 気を使ってしまい

ワンオペ出来ますよ。旦那さんが家事をやってくれるのと宅食利用はかなりでかい。

沐浴指導の時、助産師さん1人でやってたでしょ？赤ちゃんを包んで拭くタオルや着替えをあらかじめ近くに広げておけば余裕ですよ。

言い出しにくいでしょうが、正直に伝えていいと思います。デリケートな時期だからこそ、多少の図太さも必要です。
お気持ちと実際のサポートは本当にありがたいのですが、と前置きしたうえで「どうしても気を遣ってしまって、片付けなどして結局たくさん動いてしまう。本音を言えば、赤ちゃんが落ち着いてる少しの時間でも部屋着のままダラけたりしたい。もう人に見せられないレベルで気を抜きたい。沐浴は1人でやる人も結構いるそうなので、ひとまず挑戦してみたい。」そんな内容を伝えましょう。
空気が悪くならないように、申し訳なさも漂わせながら少し明るく「ぶっちゃけ感」を出すと良いと思いますよ。