いま４０代独身。 今日は数か月ぶりに実家に帰りました。 実家には両親２人暮らしててまだ元気ではありますが、最近帰る度に思うんですが、ずいぶん両親も年を取った

それでも私は独身に戻って1人になる方がこわいのです。おかしいでしょうか。

結婚してから、夫の他人を思いやれない自己中心的な資質に気がつき、嫌いな人種だと認識してしまいました。
喧嘩も多いし、温かい気持ちで助け合えないと思います。それでも、1人で孤独死するリスクは下がります。実家の家族に気を煩わせる事が減ります。社会的にも私は結婚していた方がラクです。
文句を言う相手が居ないよりは居た方がマシだとも思っているのです。　

長い独身生活がとても堪えました。

これは人によると思います。
ただ、主様が結婚はしたいけどお相手を探すのが大変・傷つきたくない等の理由で婚活する余力が有りながらもしていないだけなら、後悔しないように頑張る事をオススメします。
今ある悩みからは解放されます。ここまで独り身の辛さを感じているなら、お相手を大切にでき幸せになれるかもしれません。