相手は誰でもいいんだろうけどもさ、20年も色んな意味でぼっちな自分は、誘われる。ということに"私を必要としてくれてる"と思うからやめていただきたい。 んで

誘ってくれる内容が普通に友達とか新しい出会いなら行ってみてはいかがでしょうか。

自分を必要としてくれる、と思うの、気持ちわかります。

仲良くなったら、そうなるかもしれません。
恋人を探すのがいいかも。

でも、もし一人でいたい、と思うなら、
誘ってくれてありがとう、
一人が好きなんだとか、わからないですけど、自分の正直な気持ちを
誘ってくれたお礼と理由を伝えたら、
傷つけることもなく、相手も理由がわかるとおもいます。