最近、豆腐メンタルすぎて辛いです。 友人が冷たいような気がして、聞いてみたら本当に嫌いなわけじゃないけどしつこくてうざい時があると言われ、その他にも対人関係で

短期間でそんなこと変わるわけないです。
積み重ねです。
とりあえず自分の不安を人に押し付けるのをやめてみたらどうですか？
そういうのをする人って、何度も何度も同じ相談をしすぎていて、人のアドバイスも無駄にしてるんですよね。
一度相談に乗ってもらったら、きちんと感謝して、それを活かそうとしないといけません。
いつまでもうじうじ同じことを言ってる人を頼るなんてできません。