家庭環境がくそみたいに悪いんですが、この場合どこに相談したらいいんでしょうか。また、相談したところでどうにかしてもらえると思いますか？年齢は12で来年中学生にな

児童相談所に相談してください。

>両親に罰が与えられたり引き離されたりはされたく無いです。

とのことですが、そのお母さんの様子は尋常ではないので入院が必要なレベルだと思います。
それにもしもお父さんが子育ての負担に耐える余裕が無いようであれば、児童養護施設などへの一時預かりという措置も必要だと思います。

ご両親の都合だけ考えても、一緒にいることがベストとは思えない。
ご両親のためを思うなら一度離れるのも選択肢だと思います。

施設に入ることは一生の別れではありません。
入所中でも会おうと思えば毎日でも会えますし、普通の学校に通うことになると思います。

寄りかかってただ一緒にいることを「支える」とは言いません。

本当に家族それぞれの幸せを願うのなら、しっかり外部の手を借りてください。
放置した先に待っているのは破滅でしょう。