家一軒を知人年間　おおよそ20万円で貸そうかと思っています。その２０万円は固定資産税が建物と土地あわせて40万(正確には41万7千円)かかるのでその半分を負担

その知人が住んでる間にヒビが入ったり、雨漏りしたり壊れたりして、もう本当に住めなくなってから返されたら？
その知人のせいなのか、放っておいても老朽化してそうなったのか、誰にも判断出来ませんよね？
住むのに問題ないうちは、当然知人も修理しませんよ。
しかも固定資産税の半額ぽっち貰っても、主さんが得してる訳でもない。
先延ばししても、いつかは解体工事しなきゃならないなら、半額でも固定資産税を払い続けるのは勿体ないと思います。

将来的にどうなさるのか？です。
いつかリフォームや建て直して住む、または貸すつもりなら、ローン組むのは早い方が良いでしょうし。
知人が住んでるせいで、解体にしてもリフォームにしても取りかかれないとか、問題出て来そうですが。