持ち家についての相談というか、質問です。長くなりますがよろしくお願いします。 私たち夫婦は今、賃貸です。今後家やマンションを購入する予定はありません。どちらか

私なら、ご両家の実家がいつ頃建てたものか次第ですね。
2000年の建築基準法の改正で耐震基準が更新されているのと、その後の断熱への考え方の変化などで、ここ15年くらいの間に建てられた家と、それ以前とでは、けっこう違います。以前は基礎も布基礎主流で、経年劣化・断熱・湿気などに弱い建て方が多かったですし。
これをメンテナンスしながら住んでも、断熱や気密を根本的に変えることは難しいですし、光熱費の無駄や維持費用が高額になる可能性など考えると、継ぐにしても継いでから建て替える等も含めて検討すると思います。

それ以後ということなら、おそらく断熱材もしっかり入って、光熱費などへの影響も少なく、維持費も少なくて済む建て方になってる可能性が高いので、それをメンテナンスしながら住み続けるという選択もありかと思います。

私自身は実際は、生活スタイルに合わせてマンションを買い替えたり戸建てを建てたりしてきました。幸い、都内なので不動産価格の上昇もあり、住み替えの度に、前の家の売却益が出て、基本的には前の家に住んでいた間は家賃ほぼゼロという結果になっています。
家の購入は確かにコストを考えると不経済なことも多いですが、家のために自分の将来設計や見通しに制約を設けても仕方ないので、個人的には自分のその時々の必要で住む場所やかける金額を決めていけばいいんじゃないかなと思っています。